Zacarías Ursino debe ser incluido en la lista de teólogos escolásticos piadosos. Si bien ciertamente empleó el método escolástico en algunos de sus escritos, Ursino también compuso obras catequéticas como la Summa Theologiae y el Catecismo de Heidelberg, que, como hemos visto, poseen un tono pastoral y enfatizan la interrelación entre la teología y la piedad en la vida de los creyentes cristianos.